自動化操作機械手怎么維護

發布時間:2022-3-9 15:56:00


自動化操作機械手平時的維護也是相當重要的,尤其是自動化操作機器人平時使用的時候注意維護,也是經常不容易出現問題,而且一般采購的自動化操作機械手也是要使用很長時間才會更換的。維護得當的話,還能很好的降低維修成本。一起跟陜西凌特智能科技有限公司簡單了解一下自動化操作機械手的維護吧。

自動化操作機械手的廠家一般都會有一個維護手冊,您需要參考這些手冊來安排預防性維護。例如,建議每天、每 600 小時和每運行 5,000 小時進行某些預防性維護檢查。同時,提供每日、每月、每季度、每兩年和每年的維護檢查點。自動化操作機器人預防性維護清單。雖然每種類型的機器人都有自己的維護計劃,但在例行檢查期間,您需要考慮許多不同的維護項目。

以下是一些一般推薦的維護技巧:

1、備份控制器內存

2、檢查剎車操作

3、檢查示教器

4、檢查超程限制

5、監控運動中的機器人,檢查機器人、線束和電纜

6、檢查機器人可重復性

7、聆聽過度的可聞振動和噪音

8、擰緊外部螺栓

9、檢查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏

10、清除機器人上的切屑和碎屑

11、潤滑接頭、襯套和平衡器外殼

12、檢查控制器電纜、電纜連接、電源和安全設備;需要時更換

13、測試控制器和機器人手臂中的電池;需要時更換

14、用壓縮空氣清潔通風口和冷卻風扇;需要時更換過濾器

15、清潔光幕和傳感器。


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